本书无疑是我国在水下机器人领域的第一部专业著作。我国从1980年起开始这个领域的研制工作，已先后研制成多种类型的水下机器人，受到了国际同等的瞩目。本书详细地叙述了水下机器人的分类、应用和今后展望，并采用基本原理和实际研制经验相结合的方法，建立了水下机器人的设计要点和最佳性能准则；全面地阐述了构成水下机器人的载体、动力、控制、液压、作业、收放等基本系统和其组成部件；系统地阐述了水下机器人这个受控对象在运动学、流体动力学和电缆拖力等方面的性能及所导致的空间运动的非线性、耦合性和时变性的特征。这些对水下机器人控制技术的深化是具有重要意义的。
TP242.2 水下机器人 / 蒋新松等编著.—沈阳：辽宁科学
9 技术出版社，2000
10，464页：图；20cm
ISBN 7-5381-2712-7:精装:CNY48.00
Ⅰ.水… Ⅱ.蒋新松 Ⅲ.水下作业机器人 Ⅳ.
TP242.2
0101023337
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